« Grise, mon ami, est toute théorie, Mais vert est l'arbre d'or de la vie. » C'est en renversant de manière provocatrice cette célèbre formule du Faust de Goethe, que Robert Kurz engage une vaste histoire critique de l'impatience activiste, du « problème de la praxis » et de sa relation à la théorie chez les penseurs et les différents mouvements de gauche.C'est sur le mode de la tabula rasa que l'auteur réexamine entièrement le problème de la relation de la praxis et de la théorie. Il ébranle les fondations classiques, redéfinit les termes, balaye les fausses oppositions, tout en dressant dresse un large panorama des débats historiques sur la question.